Konu: Gelen Emojiye Göre Telefonunuzun Elinizi Okşamasını İster Misiniz?

Hic bitmicek sanirim...:) dusunemiyOrum bide 6ci Parmak oLucak... Rebbum...

Hayir bence gereksiz bi aparat gibi gorunuyor.

Erkek adama yakışmaz öyle okşamak mokşamak hayırdır la keserim kablonu he

MobiLimb, mobil cihazlara yerleştirilebilecek kompakt bir form faktörüne sahip, şekil değiştiren yeni bir bileşendir. Mevcut mobil cihazlara (akıllı telefon, tablet) kolayca eklenebilen (veya çıkarılabilen) küçük bir 5 DoF seri robot manipülatördür. Robot cihazlarını kullanarak insan vücudunun sınırlarını aşmayı amaçlayan insan gücünün artmasıyla, bizim yaklaşımımız robotik bir uzuv kullanılarak mobil cihaz sınırlamalarının (statik, pasif, hareketsiz) üstesinden gelmeyi amaçlamaktadır.

Bu yaklaşım, mobil cihazların form faktörünü ve G / Ç yeteneklerinin verimliliğini yenilerini sunarken korur:

-Kullanıcılar robotik cihazı manipüle edebilir ve deforme edebilir (giriş)
-Şekli, mobil cihaz tarafından dinamik olarak değiştirildiği zaman da dahil olmak üzere (görsel ve dokunsal geri bildirim) görebilir ve hissedebilir.
-Bir robot manipülatör olarak, ek modüler elemanları (LED, kabuklar, yakınlık sensörleri) destekleyebilir.

Nasıl yapıldı?

MobiLimb, seri olarak beş adet döner eklemin kinematik yapısına sahip bir robot manipülatördür. Sistemin dört ana bölümden oluşur: aktüatörler, sensörler, gömülü elektronikler ve kontrolör.

Aktüatörler: Bir akıllı telefonun ağırlığını (130g) desteklemek için yeterli bir tork sağlayan ve yaklaşık 0,8 N'lik bir kontak kuvvetini uygulayabilen beş adet PZ-15320 servo motor kullandık. Tabandaki iki dik eksen üzerine monte edilen iki motor, ilk bağlantıyı taşır. Diğer her bağlantının birbirine paralel kendi ortak eklemi vardır. Bir 3D baskılı plastik yapı, farklı eklemlerde hareketi kısıtlamadan servo motorları bir arada tutmak için tasarlanmıştır.

Sensörler: Servo motorlar geri besleme olarak kendi açısal konumlarını sağlar. Bu, cihazın şeklinin hesaplanmasını sağlar. Esnek bir potansiyometre (aygıtın arkasındaki kabuk altında) kullanıcının MobiLimb'e ne zaman ve nerede dokunacağını algılar.

Mikrodenetleyici ve akıllı telefon entegrasyonu: Motorlar ve bir Arduino Leonardo Pro Mikro mikroişlemci, telefonun arkasında ve arkasında bulunan ince bir 3D baskılı tabanın içinde bulunur.

API ve uygulamalar: MobiLimb'i sürmek için bir Android / Unity API'si geliştirdik. Birlik uygulaması, animasyonlar oluşturmayı, kaydetmeyi ve oynatmayı mümkün kılar kolayca. Arduino ve Unity arasındaki bağlantı Udunio kullanılarak yapılır . Bir akışkan animasyonu oluşturmak için, anahtar kareleri kullanmak veya fiziksel robotik uzvunu (motor algılamayı kullanarak) veya cihaz ekranındaki sanal sunumunu değiştirmek mümkündür.