Lisans, yüksek lisans ve doktora derecelerini Elektronik ve Otomatik Kontrol dalında Saraybosna Üniversitesi'nden 1970, 1975 ve 1979 yıllarında aldı. Daha önce çalıştığı üniversiteler arasında Saraybosna Üniversitesi, California Institute of Technology - CalTech, Keio Üniversitesi (Japonya) ve Yamaguchi Üniversitesi (Japonya) bulunmaktadır. TÜBİTAK Marmara Araştırma Merkezi, Tokyo Üniversitesi ve Sovyetler Birliği Bilimler Akademisi'nde araştırmalar gerçekleştirdi. Araştırma alanları kontrol sistemleri, güç elektroniği, mekatronik ve robotikdir.