23 Nisan 1991’de Kolombiya Bogota’da dünyaya geldi. Futbol hayatına Millonarios kulübünde başlayan Franco, 2001 – 2008 yılları arasında bu kulübün altyapısında top koşturdu. Daha sonra A takım forması giymeye başlayan oyuncu bu takımda 98 maça çıktı ve 6 kez fileleri havalandırdı. Kolombiya U-20 takımının formasını 14 kez giyen oyuncumuz bu karşılaşmalarda 2 de gol attı. Pedro Franco, Kolombiya Milli Takımı'nın formasını ise 2 kez giydi. Franco, 2013 -2014 sezonu başında Beşiktaşımız ile sözleşme imzaladı.